Dans une Angleterre ruinée par les croisades du roi Richard Coeur de Lion, qui guerroie en Terre sainte en laissant la gouverne du pays au cupide prince Jean, le jeune Robin grandit entouré de l'amour de ses parents adoptifs, Madeleine et Gilbert Head. Aux portes de l'âge adulte, le jeune homme découvre que ces derniers ont offert leur vie afin d'assurer la subsistance de la petite communauté de bannis qui a trouvé refuge au coeur de la forêt: des estropiés, des albinos ou des boiteux qui sont considérés comme des envoyés du diable en raison de leur handicap. Intelligent et audacieux, le jeune homme poursuit l'oeuvre de ses tuteurs, n'hésitant pas à risquer sa vie afin d'améliorer les conditions de vie des exclus en détroussant les riches et en défiant le pouvoir corrompu. Avec l'aide du frère Tuck et de Petit-Jean, le justicier défie jour après jour les gardes que le shérif de Nottingham a lancés à sa poursuite et ses exploits finissent par être reconnus par le roi Richard lors de l'un de ses passages en Angleterre. Malheureusement, Robin ne réussit pas à récupérer le domaine que le prince Jean avait usurpé à son père biologique, le comte de Huntington, et meurt dans d'atroces souffrances en avalant un poison que la soeur du shérif de Nottingham, ayant été pendu pour trahison, a versé dans son vin... [SDM]